精選問答
精選問答
工控2024-02-25 23:56:27
積分系數(shù)乘以采樣時(shí)間是因?yàn)樵陔x散系統(tǒng)控制中，采樣時(shí)間對(duì)于系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)具有重要影響。積分控制器的作用是通過累積偏差信號(hào)來消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，其輸出的變化速率與偏差的積分值成正比。在連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)中，積分控制器的輸出被定義為偏差信號(hào)的積分，而在離散時(shí)間系統(tǒng)中，需要考慮采樣時(shí)間對(duì)于積分的影響。
離散時(shí)間積分控制器的離散方程為：
$$
u(k) = u(k-1) + K_i \cdot T \cdot e(k)
$$
其中，$u(k)$表示第k個(gè)采樣時(shí)刻的控制器輸出，$K_i$為積分系數(shù)，$T$為采樣時(shí)間，$e(k)$為第k個(gè)采樣時(shí)刻的偏差。可以看出，采樣時(shí)間$T$直接乘以$K_i$作為積分系數(shù)，以確保在離散時(shí)間系統(tǒng)中積分控制器的輸出能夠正確地進(jìn)行積分運(yùn)算。
這是因?yàn)殡x散時(shí)間系統(tǒng)中，采樣時(shí)間是連續(xù)時(shí)間信號(hào)在時(shí)間上的離散間隔，對(duì)于連續(xù)信號(hào)的積分運(yùn)算來說，積分時(shí)間越長(zhǎng)，積分結(jié)果就越大。而在離散時(shí)間系統(tǒng)中，采樣時(shí)間越長(zhǎng)，意味著在相同的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行了更多的積分操作，相當(dāng)于對(duì)連續(xù)時(shí)間信號(hào)進(jìn)行了更長(zhǎng)的積分時(shí)間。為了在離散時(shí)間積分控制中保持與連續(xù)時(shí)間積分控制相同的效果，需要將積分系數(shù)$K_i$乘以采樣時(shí)間$T$，以保證積分結(jié)果的一致性。
換句話說，采樣時(shí)間的引入使得離散時(shí)間積分控制器的輸出變化速率不再與連續(xù)時(shí)間一致，因此需要對(duì)積分系數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的縮放，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能。
綜上所述，積分系數(shù)乘以采樣時(shí)間是為了使離散時(shí)間積分控制器的輸出變化速率與連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)中的積分控制器保持一致，以確保系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性和性能。
廊坊倍福工控機(jī)維修倍福CP6201系列維修倍福工控機(jī)維修北京廊坊維修?
廊坊倍福工控機(jī)維修倍福CP6201系列工控機(jī)維修北京廊坊倍福工控機(jī)觸摸屏維修BECKHOFF倍福工控機(jī)不啟動(dòng)維修北京廊坊維修 廊坊倍福工控機(jī)維修倍福觸摸屏維修 宮麗 13520700981 北京專業(yè)
2025-06-27
手持工業(yè)平板電腦維修富士康工業(yè)工控機(jī)維修注意事項(xiàng)?
通過F5來恢復(fù)工控機(jī)BI0S更新，因此，當(dāng)你剛開始的時(shí)候，你可以使用F6或F7在進(jìn)入具體的設(shè)置菜單后，調(diào)出廠家的預(yù)設(shè)參數(shù)，然后根據(jù)自己的需要和對(duì)各種設(shè)置的了解，進(jìn)行具體的設(shè)置，您可以暫時(shí)保留您不熟悉的產(chǎn)品的廠家預(yù)設(shè)值。手持工業(yè)平板電腦維修富士康工業(yè)工
2025-06-28
工業(yè)控制計(jì)算機(jī)維修威強(qiáng)工控機(jī)維修全攻略?
一般是由監(jiān)測(cè)中心站，監(jiān)測(cè)子站和質(zhì)量實(shí)驗(yàn)室組成，通過監(jiān)測(cè)子站中的采樣系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，氣體分析儀，校準(zhǔn)裝置等對(duì)區(qū)域環(huán)境空氣中的，可吸入顆粒物，臭氧等數(shù)據(jù)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集與分析處理，再由信息通訊系統(tǒng)傳送至監(jiān)測(cè)中心站進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
2025-06-28
無風(fēng)扇工控機(jī)維修富士康工業(yè)計(jì)算機(jī)維修方案?
并根據(jù)實(shí)際應(yīng)用所需進(jìn)行，智能識(shí)別，遠(yuǎn)程控制，音回傳等智能化功能擴(kuò)展，得益于大量紅利支持和技術(shù)突破，國(guó)內(nèi)救援機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模還將不斷擴(kuò)大，為了讓救援變得更加安全，，以及，相關(guān)企業(yè)在研發(fā)制造中，多采用更。無風(fēng)扇工控機(jī)維修富士康工業(yè)計(jì)算機(jī)維修方案常
2025-06-28
柜式電腦維修富士康便攜式工控機(jī)維修幫你解決?
即可進(jìn)入，并可以對(duì)參數(shù)進(jìn)行修改的，CMOS芯片，是工控機(jī)主板塊可讀寫的RAM芯片，用來保存當(dāng)前系統(tǒng)的硬件配置參數(shù)和在BIOS中設(shè)置的各種參數(shù)，它的特點(diǎn)是可讀可寫，斷電時(shí)信息會(huì)丟失，為了避免斷電后數(shù)據(jù)丟失。柜式電腦維修富士康便攜式工控機(jī)維修幫你解決工控
2025-06-28
車載電腦維修富士康工控機(jī)維修新篇章?
形成散熱，無風(fēng)扇設(shè)計(jì)帶來的優(yōu)勢(shì)無疑是安靜和防塵的，隨著使用的增加，傳統(tǒng)的工控機(jī)會(huì)積聚大量的灰塵，同時(shí)，風(fēng)扇軸承的長(zhǎng)期運(yùn)行會(huì)產(chǎn)生諸如偏移和損壞等問題，因此使用長(zhǎng)，如果您不注意經(jīng)常維護(hù)的IPC，它會(huì)產(chǎn)生非常大的噪音。車載電腦維修富士康工控機(jī)維修新
2025-06-28問答索引 A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | Z | . | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 更多
? 2023 黃頁88版權(quán)所有 京ICP備2023012932號(hào)-1 │ 京公網(wǎng)安備 11010802023561號(hào) 京ICP證100626
本站內(nèi)容系用戶自行發(fā)布，其真實(shí)性、合法性由發(fā)布人負(fù)責(zé)，huangye88.com不提供任何保證，亦不承擔(dān)任何法律責(zé)任。